14 صفحه ترجمه + متن لاتین

چکیده :

با توجه به تئوری پردازش تصویر دیجیتال، شیوه جدیدی برای اندازه گیری فاصله خودروی پیشتاز ارائه شده است. تصویر ورودی با استفاده از شیوه توسعه لبه ها و تبدیلات مورفولوژیکی، شکل گرفته و لبه های هر شی به گونه ای توسعه داده شده تا امکان شناسایی وجود داشته باشد. خودروی هدف در تصویر شناسایی و به وسیله شیوه شناسایی مانع و درخت تصمیم گیری، کالیبره می شود. روابط بین متخصصان در فضای تصویر و داده های پلان فضای حقیقی بر اساس کاربری زوایایی اشعه ، تعیین می گردد. بنابراین با دسترسی به مختصات پیکلسی تصویر خودرو، مکان خودرو در پلان محاسبه می گردد.

در آخر نیز خودروی پیشتاز بر اساس محاسبه مدل طرح پرسپکتیو معکوس، اندازه گیری خواهد شد. با استفاده از نرم افزار VC++، برنامه تجربی شکل می گیرد. نتایج نشان داده که شیوه اندازه گیری فاصله کاملا ساده و تاثیرگذار است. بنابراین ملزومات تکنولوژی خودروهای هوشمند نیز پوشش داده می شود. شیوه حاصل را می توان شیوه ای پیشرفته برای محاسبه فاصله خودروی پیشتاز تلقی کرد. خودروی هدف شناسایی شده و با استفاده از شیوه شناسایی مانع و درخت تصمیم گیری کالیبره می شود. روابط بین مقادیر مختصات در فضای تصویر و داده های فضای حقیقی نیز تعریف خواهد شد.

کلید واژه ها : پردازش تصویر دیجیتال، شناسایی مانع، مسافت یابی یک چشمی، ایمنی فعال، فاصله خودروی پیشتاز.