19 صفحه ترجمه + متن لاتین

خلاصه:

یک تکنولوژی غیرمتعارف وایرلس برای راهنمائی و کنترل یک خودروی الکتریکی توسط یک شبکه وایرلس از سنسورها، محرک ها مورد حمایت قرار گرفته است و واحدهای کنترل در این مقاله مورد پردازش قرار گرفته اند. چندین طرح کنترل توزیعی بهینه سازی شده برای زیرساختارهای ریلی توسعه داده شده است. با توجه به محدودیت های تکنولوژی های ارتباطاتی وایرلس مواد در دسترس و بزرگی محیط های خودرویی، یک طرح فشرده سازی و پیاده سازی، به علاوه توانمندی در مقابل از دست دادن اطلاعات به تکمیل پیش نیازهای محاسباتی زمان واقعی می پردازد. در این کار، ما با معرفی چند طرح توزیعی کنترل مبتنی بر رویداد به علاوه برنامه ریزی انطباقی در سطح توافق نامه، چنین مشکلاتی را نشان می دهیم. بدینوسیله ما یک مکانیسم تنظیم ساده را برای ایجاد ارتباط بین دقت نتیجه و کارائی محاسبات را بدست می آوریم. با استفاده از ارزیابی های صوری، ما اعتبار الگوریتم های ارائه شده و تاثیر مداخلات خارجی را نشان می دهیم